数控机床编程有手动编程、自动编程、加工中心CAD/CAM三种方法。
手动编程
手动编程包括手动分析零件图、加工工艺、进行数值计算、编写程序列表以及输入和验证程序。适用于点-到-点加工或几何形状相对简单的零件；然而，在对复杂零件进行编程时，这非常耗时-并且容易出错。
自动编程
自动编程是利用计算机或编程机来完成零件程序的创建过程，对于复杂零件来说非常方便。
计算机辅助设计/计算机辅助制造
采用CAD/CAM软件实现基于建模、图像的自动编程。最典型的软件是 MasterCAM，它可以使用两-轴、三-轴、四-轴和五-轴坐标系对铣削操作以及车削和线切割进行编程。虽然这类软件功能有限，但学习简单且相对便宜。
